站长之家(ChinaZ.com)1月4日 消息:斯坦福华人团队开发的炒虾机器人Mobile ALOHA成为了全网的热议话题。这个机器人能够炒菜、洗碗等各种复杂任务,仅用50个演示就能够让机器人始终如一地完成一项任务。
该方法利用专有的大型语言模型在约100种语言的文本嵌入任务中生成了各种合成数据。与复杂的预训练阶段不同,该方法使用基本的对比损失函数,将开源的仅解码的大型语言模型在生成的合成数据上进行微调。
在配置上,Redmi K70搭载了第二代骁龙8移动平台,配合最新的小米澎湃OS和狂暴引擎3.0,确保了出色的性能表现。
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Paint3D 利用两阶段纹理生成框架,首先通过预训练2D图像生成模型获取输入的引导信息,然后在UV纹理空间上训练无光照扩散模型,生成无光照纹理,提升3D模型纹理生成效果。